丰田旗下拥有多款皮卡车型，各具特色，满足不同消费者的需求。以下是几款主要的丰田皮卡：

首先是 Hilux，也被大家熟知为丰田海拉克斯。这款皮卡在全球销量领先，以卓越的耐用性和可靠性受到广泛赞誉。它提供单排和双排座椅布局，并配备柴油或汽油发动机，选择多样。

另一款值得一提的车型是 ，即丰田锋兰达。它是一款以Hilux平台为基础的豪华SUV，融合了皮卡的实用性，如可折叠的后挡板和较高的离地间隙。主打家庭市场，还推出了七座版本。

对于北美市场，丰田推出了 ，又名丰田坦迪拉。这款皮卡与雪佛兰和道奇Ram等强劲对手竞争，以其强劲的V8发动机、高级内饰和丰富的配置选项脱颖而出。

在欧洲市场，丰田则推出了 City，也被称为丰田普锐斯城市。这款紧凑型皮卡基于欧宝/沃克斯豪尔Combo卡车设计，提供单排和双排版本，动力选择也十分丰富。

最后要介绍的是 Hiace，即丰田海奕斯。这款轻型客车和货车在日本和其他亚洲市场深受欢迎，提供包括厢式货车、巴士和卡车在内的多种车身形式。